挑戰水田泥漿 - 宇立六維力傳感器用于農機研究

　　我國農機行業新興市場快速崛起，傳統市場的轉型升級以及增幅趨緩，用戶對于農機產品的需求不再僅僅停留在“能用”的層面，而是向著“好用、實用、智能、舒適”等方向快速升級。

　　宇立(SRI)為華南農業大學提供了一套用于測試農機車輪六分力的系統，包括六維力傳感器、數據采集系統和數采軟件。

　　該系統的首要挑戰是如何將六維力傳感器安裝到農機的車輪上，宇立采用了結構和傳感器一體設計理念，將車輪自身結構改制成了六維力傳感器。另外，稻田的泥漿環境使得六維力傳感器必須具備很好的防護功能，否則水和泥沙進入會損壞傳感器。同時，宇立配備了一套專用的數采軟件，分析處理六維力傳感器的原始信號，與角度信號結合后轉換為大地坐標系下的FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。

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