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            訪談

            深入應用場景、打造數據閉環、推進規模落地——優艾智合的競爭壁壘

            2025China.cn   2022年03月24日

              智能制造如今已成為傳統制造行業轉型升級的破題之舉。而智能工廠正是智能制造的代表,是新一代信息技術與制造業深度融合的典范,是制造業從價值鏈中低端邁向中高端的著力點和主攻方向之一。但在智能工廠的建設中,仍存在很多痛點問題。近日,深圳優艾智合機器人科技有限公司聯合創始人兼工業物流事業部總監許瑨,與優艾智合聯合創始人兼CTO邊旭,針對如何通過機器人及軟件業務系統形成全流程閉環管理來打破“信息孤島”,從而助力工廠智能轉型升級,以及產品在制造業新場景中的規?;涞氐葐栴},分享了他們的觀點。

             

            “軟硬”一體,打破“數據孤島”

              工廠各生產環節中的“數據孤島”會造成生產過程的信息缺失及資源浪費。AMR是工廠智能轉型升級過程中必不可少的一環,它解決了工廠物料大范圍、長距離、復雜批次的移載工作,且搭載的軟件系統能夠將轉運過程中的生產數據即時上傳至信息系統,實現信息化生產和科學化管理?!暗敲鎸ば蚍睆偷纳a流程,移動機器人的邊界只能觸達產線的線邊倉,線邊倉至生產線的物料搬運裝填仍需要人力來執行,無法形成完整的物料自主流轉閉環,而兼具移動和操作功能的復合型機器人,則成為打通智能物流‘最后一米’的最優答案?!痹S瑨表示。

             

              軟件方面,優艾智合的單體機器人系統Youipilot、機器人多機調度系統YouiFleet,以及場內物流管控系統YOUITMS,可針對倉儲到車間、車間到產線的全流程物料流轉過程中的物流數據割裂問題,進行有效地采集分析處理,打造生產物流全流程的精細化閉環管理,實現數據的有效共享和管理,推動了系統集成化、管理精細化、全程可視化、管控智能化和業務移動化。同時具備集成 MES 和 WMS 等第三方系統的能力,通過協同作業,滿足企業柔性生產需求,為企業提供全方位智慧物流服務和運營管控。這背后,是優艾智合對機器人軟硬件與系統的反復打磨,以及對應用環節的精準考量。

            技術壁壘,構建核心競爭力

              在談及智造企業軟實力時,有說法稱,軟件與系統較硬件產品來說,更是軟實力的最好證明。以復合移動機器人為例,控制系統性能的優劣直接影響到復合移動機器人的作業效率。復合移動機器人擁有多個模塊,模塊的設備類型、傳感器的類型、設備之間的通訊協議內容類型也不一樣,異常處理邏輯復雜,這使得復合移動機器人控制上的復雜度極高。

              邊旭表示,優艾智合的復合移動機器人控制系統在設計之初即從通訊協議層面規范了設備選型,同時采用中心式的移動操作流程控制,以及服務端+客戶端的軟件架構。在這樣的控制系統的作用下,復合移動機器人整體操作的主邏輯控制循環實現了集中控制和統一調度,任務系統設計以及任務數據在系統之間的流轉得到優化,減少了其執行單個任務的通訊時間,有效優化生產節拍,進而優化總體作業效率。

              同時,復合移動機器人更是對協作機器人與AMR的協同提出了更高的要求,往往要通過解耦和耦合等不同方式來應對實際應用中的需求。如,在部署調試和任務層面,AMR和機械臂要通過解耦來實現更高效的開發和更快速的部署。但是從整車控制層面,安全互鎖、避障停止功能、視覺伺服位置補償等諸多功能是需要AMR和機械臂配合完成的。這就需要復合機器人具有一個機內調度系統,即MOS系統,來打通AMR和機械臂的協議層,使AMR和機械臂成為協同一體的產品。

              實際應用是對復合機器人協同控制器的大考驗,需要把握好以下四個方面:一,在軟件協議層面要支持socket、http、mqtt等多種協議來適配多種AMR和機械臂品牌的集成;二,控制器的硬件接口設計要具備可編程IO,來應對機械臂末端夾爪、視覺系統和安全互鎖等機制的實現;三,控制器的軟件接口要實現功能性的需求收斂,就需要組態化的設計基于不同通信協議的功能接口API;四,復合機器人控制器的部署工具需要同時支持AMR和機械臂的兩個設備的部署、參數配置和診斷功能。邊旭認為,只有滿足這四點,才能保證復合機器人成功快速應用。

            整場規劃,快速規?;涞?/STRONG>

              近年來,工業AMR市場發展速度不斷加快。AMR從倉儲物流、汽配逐漸走向物流自動化需求爆發的半導體、3C、鋰電等領域,這就對機器人提出了整場規劃和大規模落地等更高的要求。許瑨表示:“目前,優艾智合基于移動機器人及軟件應用一體化解決方案,在工業物流領域形成6大系列產品矩陣,適用于半導體、3C、鋰電、汽車等多領域的物流自動化,同時整合大規模集群部署能力、多機協同調度能力,以及整廠跨區域、跨設備、跨系統的規劃能力,有效實現智能制造全周期數據鏈閉環,助力工廠生產效率和效益的提升?!?/P>

              不論是150臺移動機器人在手機中框智造工廠5大生產車間的高效運轉、80余臺機器人在4層樓的工廠完成PCB生產全流程物流自動化,還是打造定位精度達業內為數不多的±2mm、潔凈度要求最高滿足Class 1、擁有CE & SEMI S2認證、震動等級0.5G遠低于國際標準、滿足防靜電等級等嚴苛性能要求的半導體晶圓盒搬運機器人,無一不證明著優艾智合對生產場景的深刻認知以及產品規?;涞氐膶嵙?。

              目前,優艾智合已經在晶圓制造、芯片封測、分立器件、光電與傳感器、3C、機械加工等精密電子制造業場景落地復合移動機器人應用,并在半導體行業形成全場景規?;瘧?,在全球芯片產能亟待提升的緊張形勢下,助力芯片智能制造。同時,優艾智合還牽頭國內首份復合移動機器人團體標準制定,同時與中國移動機器人聯盟、英特爾共同編寫復合機器人藍皮書,助力復合移動機器人行業技術水平發展,推動復合移動機器人的規?;涞?。

              深入生產流程,不斷打磨技術,打造數據閉環,快速應用落地,是優艾智合的智造心得,更是其今后發展的不懈追求。

            (智能網2025china.cn原創,轉載請注明出處)

            標簽:優艾智合 我要反饋 
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